Yaralanan ve Yoluna Devam Eden Bir Robot

Gelecekte robot yardımcıları çok çeşitli işlerde kullanacağız, peki ya hasar görenler ne yapacak?

Bir robot için görev sırasında hasar almak, başına gelebilecek en kötü şey olmalı. Bir insan kendine çözüm bulabilir, kolu veya bacağı kırılsa sararak destekleyip yoluna devam edebilir. Ama bir robot sadece ona öğretilenleri yapacağı için, hasar görme durumunda tamamen iptal olabilir.

Bunu engellemenin bir yolu, robotların kendi kendilerini onarmalarını sağlamak. Ama nanomakine teknolojisi gelişmeden bu biraz zor gibi. Bir diğer çözüm ise, onlara olası bir hasar durumunda kendilerini adapte etmeyi öğretmek. İşte üç araştırmacı bunun üzerinde çalışıyorlar. Projeleri "Akıllı Deneme ve Yanılma" ile robotların yola devam etmelerini sağlamak mümkün olabilir.

Antoine Cully, Jeff Clune ve Jean-Baptiste Mouret isimli araştırmacılar, altı bacaklı bir hexapod robot üzerinde denemeler yapıyorlar. Bu robot, kendine belirlenen noktaya doğru kararlı adımlarla gidiyor. Fakat bacaklarından birine zarar geldiğinde önce bir şaşırıyor, yolundan sapıyor, sonra farklı yürüyüş şekilleri denemeye başlıyor. Eğer denediklerinden birisi, gitmesi gereken noktaya doğru düz şekilde yönlenmesini sağlıyorsa, bacak hareketlerini ona göre değiştiriyor.

Araştırmacılar bunu yapabilmesi için, bilgisayarda bir robot simülasyonunda olası 13,000 farklı yürüme şeklini denemiş ve hepsini robotun bellek modülüne yerleştirmişler. Robot aldığı hasarı farkedince, hafızasındaki yürüyüş şekillerinden deneme yanılma ile işine en çok yarayanı seçmeye uğraşıyor.

Bu yöntem tam olarak akıllı bir robot anlamına gelmese bile, akıllı robotları üretmek için gerekli metodların geliştirilmesi için güzel bir çalışma olmuş.

Robot tasarımını öğrenmeye başlamak için asla geç değil, bu linkteki robot montaj kiti size yardımcı olacaktır.

The post Yaralanan ve Yoluna Devam Eden Bir Robot appeared first on Silikon Vadisi TV.