Hırçın" Adlı Robot, Türkiye'yi Japonya'da Temsil Edecek

FAİK EREZ - Karabük Üniversitesi (KBÜ) Robot Kulübü öğrencileri tarafından geliştirilen "Hırçın" adlı robot, Japonya'da düzenlenecek Uluslararası Sumo Robot Turnuvası'nda Türkiye'yi temsil edecek.

KBÜ Teknoloji Fakültesi Mekatronik Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Raif Bayır, AA muhabirine yaptığı açıklama, Türkiye'yi uluslararası yarışmalarda temsil edecek olmaktan mutluluk duyduklarını söyledi.

Japonya'da aralıkta yapılacak yarışmada iddia sahibi olduklarına dikkati çeken Bayır, şu bilgiyi paylaştı:

"Sumo güreşi, Japonların dünyaca bilinen ata spordur. Robotumuz da bu kategoride ülkemizi temsil edecek. Hırçın, katıldığı turnuvalarda rakiplerine üstünlük sağladı. Mobil robotlarda mekanik, elektriksel güç ve yazılım rekabet ediyor. Bunun üçünü en iyi yapanlar ipi göğüslüyor. Bu konuda öğrenci arkadaşlar ve öğretim üyesi arkadaşlarımız iyi bir robot geliştirdi. Robotumuz rakibe göre taktik geliştirebiliyor, yazılımı buna uygun. Robotlarda kilo ve boy sınırlaması, uluslararası standartlar var."

"Kurallar herkes için aynı, materyalleri seçme, kodlama ve birleştirme hakkı sizlere ait" diyen Bayır, rakibi belirlenen alandan dışarı atan robotun kazandığını anlattı.

Yarışılan alanın çapının 1,5 metre olduğunu aktaran Bayır, "Siyah alana sahip, kenarlarında beyaz çizgi mevcut. Burada amaç robotun beyaz çizgiyi algılayarak dışarı çıkmaması. Bunu sağlayarak rakibini pistin dışına atan robot kazanmış oluyor. Bizim robotun farkı ve avantajı hızlı olması. Burada hız çok önemli. Robotun altında mıknatıslar mevcut. Bunların yerleşimi ve düzeni önemli" ifadesini kullandı.

Tasarımı öğrencilere ait

Robotun tasarımının öğrenciler tarafından yapıldığını kaydeden Bayır, "Robotun önünde planya bıçağı kullanıyoruz. Bu tür bıçaklar sert olduğu için rakibin altına girmesi daha kolay oluyor. Rakipler kullandığımız malzemeleri gördükçe bizi taklit etmeye başladılar. İş, daha çok taktikte önem kazanıyor. Robotu piste yerleştirme taktiği de çok önemli" değerlendirmesinde bulundu.

Bayır, Hırçın'ın "Uluslararası Ortadoğu Teknik Üniversitesi Robot Yarışması"nda ikincilik ve "Milli Eğitim Bakanlığı Robot Yarışması"nda sumo güreşi kategorisinde birincilik kazandığını belirterek, Japonya'daki yarışmadan da iyi bir dereceyle döneceklerini sözlerine ekledi. - Karabük